select * from TEST_TABLE where like '%_%'

と検索をかけた場合半角アンダーバーは１文字マッチとしてみるようなので、
下記のようにエスケープ対策を取る。

select * from TEST_TABLE where like '%\_%'

ただ、フレームワークなどで、自動でクォート処理をする際は注意が必要